Rancang Bangun Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Arduino Uno

Zulkifli Mangguluang, Jamaluddin Jamaluddin, Edi Purnomo, Hairul Anwar

Abstract


Perkembangan teknologi otomatisasi pada penghapus papan tulis dapat meningkatkan tingkat kebersihan dan kesehatan, karena dengan sistem otomatisasi kegiatan menghapus papan tulis dapat dijalankan secara otomatis tanpa menghirup tinta spidol dan tidak mengotori tangan. Tujuan rancang bangun penghapus papan tulis otomatis dan mekanisme kerja penghapus papan tulis otomatis dengan menggunakan arduino uno. Metode rancangan penghapus papan tulis otomatis dibuat dengan menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler yang mengendalikan motor DC untuk menggerakkan penghapus. Perakitan mekanisme alat penghapus papan tulis dilakukan dengan menyiapkan prototype papan tulis yang telah dipasang pada rangka besi. Kemudian, memasang rel atas dan rel bawah. Dilanjutkan dengan memasang roda atas dan bawah pada rel atas dan rel bawah yang telah di rekatkan pada penjepit penghapus. Hasil rancangan  sebuah alat penghapus papan tulis otomatis berbasis arduino uno, mampu memudahkan pengajar maupun pelajar dalam proses pembelajaran berlangsung dimana dalam waktu 1,71 detik dengan  jarak 0,5 m dengan kecepatan 0,29 m/s dapat menghapus tinta spidol pada papan tulis.  Kesimpulan perancangan ini yaitu  alat penghapus papan tulis otomatis dapat bekerja sesuai dengan program yang dimasukkan dalam arduino uno dan mekanisme kerja penghapus papan tulis berfungsi dengan baik untuk menghapus tinta spidol yang ada pada papan tulis dengan daya sebesar 26,67 watt.

Keywords


Papan Tulis; Arduino Uno; Motor DC.

Full Text:

PDF

References


Dessy Irmalianti, M. Sarwoko, Unang Sunarya. 2012 Penghapus Papan Tulis (White Board) Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Tugas Akhir Jurusan telekomunikasi. Fakulitas Ilmu Terapan: Universitas Telkom.

F. Y. Amri, M. Kausar and H. E. Manurung, Penghapus Papan Tulis Kaca Otomatis, Cilegon: Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

Harianto Dedy, Muchsin Hay Abdul, Syam Rafiuddin. 2014. Rancang Bangun alat Penghapus Papan Tulis. Universitas Hasanuddin: Makassar.

Supardi. 2013. Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega 16. Tesis Universitas Negeri Yogyakarta. Yogyakarta

Syam Hidayat Himawan, Hadiyoso Sugondo, Nurmantris Andi Dwi. 2018. Penghapus Papan Tulis Berbasis Mikrokontroler. Prodi Teknik Telekomunikasi. Fakultas Ilmu Terapan. Universitas Telkom: jurnal e-proceeding of applied science. Vol.4, ISSN 2442 – 5826.

Syam Rafiuddin. 2012. Aplikasi kendali Fuzzy Logic: Penerbit Membumi publishing. Makassar. Buku Serial Robotika. ISBN 978-602-1551-08-0.




DOI: https://doi.org/10.47398/iltek.v15i01.507

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Terindeks di :

google scholar – E-Bulletin Akbid Griya Husada Surabaya          

Index of /public/site/images/nikenfebrina 

 

Apa itu DOI pada naskah jurnal ilmiah - Info Dosen Blog

  

 WorldCat - Wikipedia   

News

Welcome to ROAD | ROAD

 

Download HD Member In - Scilit Logo Transparent PNG Image - NicePNG.com

Bielefeld Academic Search Engine | Journal of Sustainable Engineering:  Proceedings Series

 

 

Crossref Similarity Check logo View My Stats Free counters! HTML hit counter - Quick-counter.net