RANCANG BANGUN PROTOTIPE MANIPULATOR LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR SERVO BERBASIS MIKROKONTROLER

Fadhli Rahman, Faridah Faridah, Andi Ikram Nur, Andi Nadar Makkaraka

Abstract


Dalam dunia industri saat ini banyak produk yang dihasilkan secara massal yang dituntut untuk memiliki ketelitian yang tinggi, agar menjaga kualitas produk yang dihasilkan, maka diperlukanlah suatu alat yang dapat mendukung kinerja di bidang industri dan lengan robot merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan terutama pada industri otomotif dan elektronik. Tujuan penelitian ini untuk merancang prototipe manipulator lengan robot berbasis Mikrokontroller dan untuk mengetahui serta memahami prinsip kerja lengan robot yang banyak digunakan dalam dunia industri. Hasil dari penelitian ini, yaitu prototipe manipulator lengan robot 4 dof ini dapat dikendalikan dengan potensiometer, apabila input potensiometer pada manipulator lengan robot 4 dof dalam keadaan aktif, maka lengan robot siap menerima perintah dari potensiometer. Prototipe manipulator lengan robot ini berfungsi dengan baik berdasarkan kinerja lengan robot yang mampu mengangkat dan memindahkan beban dengan berat maksimal 140 gram. Adapun prinsip kerja dari prototipe manipulator lengan robot, yaitu potensoimeter sebagai alat kontrol untuk menggerakkan lengan robot, kemudian LCD akan menampilkan status di setiap perputaran dan pergerakan robot dalam bentuk derajat.


Keywords


Prototipe; Robot Manipulator; Mikrokontroler.

Full Text:

PDF

References


Abdi, M. D & Pratama, R.,S. (2018).Rancang Bangun Manipulator Robot Lengan Sebagai Trainer Praktikum Mekatronika.Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Buchori, A., & Sudana, I. M. (2014). Rancang Bangun Miniatur Robot Lengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535. Jurnal Teknik Elektro, 6(1), 7.

Daryanto. (2011). Teknik Mekatronika. Bandung: Satu Nusa.

Nugraha, D. W. (2011). Pengendalian Robot Yang Memiliki lima Derajat Kebebasan. Jurnal Ilmiah Foristek, 1(1), 22-32.

Rachman, Oscar. (2012). Panduan Praktis Membuat Robotik Dengan Pemrograman C++. Yogyakarta: Penerbit Andi.

Setiawan, W. T. Rancang Bangun Robot Lengan 5 DOF Pemindah Barang Menggunakan Sensor Kamera Berbasis Arduino DUE. Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura, 2(1).




DOI: https://doi.org/10.47398/iltek.v15i01.508

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Terindeks di :

google scholar – E-Bulletin Akbid Griya Husada Surabaya          

Index of /public/site/images/nikenfebrina 

 

Apa itu DOI pada naskah jurnal ilmiah - Info Dosen Blog

  

 WorldCat - Wikipedia   

News

Welcome to ROAD | ROAD

 

Download HD Member In - Scilit Logo Transparent PNG Image - NicePNG.com

Bielefeld Academic Search Engine | Journal of Sustainable Engineering:  Proceedings Series

 

 

Crossref Similarity Check logo View My Stats Free counters! HTML hit counter - Quick-counter.net